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A percepção da dor envolve processos biológicos complexos. É o resultado de interacções complexas de factores sensoriais, emocionais e comportamentais. A dor tem uma função muito importante ao nos fazer reagir a estímulos nocivos agudos e, a experiência da dor, ensina-nos a evitar situações potencialmente perigosas que poderiam levar a lesões. A dor leva-nos também a proteger uma zona do corpo lesada, facilitando assim a cura e a restauração da função. Mas quando se torna crónica já não serve qualquer propósito protector ou restaurativo. Torna-se numa doença.